There were three series of the R 90 S:

• model year 1974: September 1973 to August 1974 (6,058 units);
• model year 1975: June 1974 to September 1975 (6,413 units) - A strengthened crankshaft has a new main bearing to prevent flex;
• model year 1976: August 1975 to June 1976 (4,984 units) - Engine casings are improved in anticipation of the forthcoming R 100 S.

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